- El Contraalmirante Gabriel Omar Urchipía nació el 8 de noviembre de 1954 en la Ciudad Autónoma de Buenos Aires.

- Egresó de la "Escuela Naval Militar" como Guardiamarina el 30 de diciembre de 1976.
Pertenece al Cuerpo Comando, Escalafón Naval
Prestó servicios como Oficial en el
Portaaviones A.R.A. "25 de Mayo"
Transporte A.R.A. "Canal de Beagle"
Destructor A.R.A. "La Argentina"
Corbeta A.R.A. "Espora", entre otros destinos.

-En el año 1993 se gradúa en la Escuela de Guerra Naval como oficial.
Cursa el Taller en Control de Calidad - Técnicas Avanzadas de la Calidad Total, y la Licenciatura en Investigación Operativa, realizado en la Universidad Nacional del Sur.
Efectúa el Postgrado en Administración de Negocios, en la Universidad de Salve Regina en Newport - Estados Unidos de América.
Como Capitán de Corbeta ejerce el cargo de Jefe del Departamento Armamento del Destructor A.R.A. "Almirante Brown" y el Comando del Patrullero A.R.A. "Murature".
Con el grado de Capitán de Fragata es designado Jefe División Comunicaciones y Central de Información en Combate del Comando de Operaciones Navales y Comandante del Destructor A.R.A. "Heroína".
En la jerarquía de Capitán de Navio se desempeña como Coman dante de la Fuerza Naval Antártica y Director Ejecutivo del Hospital Naval Buenos Aires “Cirujano Mayor Doctor Pedro Mallo”.
Asciende a Contraalmirante en diciembre de 2008.
Desde el año 2008 hasta marzo de 2011 es designado como Inspector General del Estado Mayor Conjunto de las FFAA
Desde marzo 2011 se ha desempeñado como Jefe V – Planeamiento Estratégico y Políticas del Estado Mayor Conjunto de las FFAA hasta la fecha.

Condecoraciones:
En el año 2000 recibe la "Orden Bernardo O Higgins en el Grado de Oficial”, otorgado por el señor Presidente de la República de Chile.

Distinciones:
En el 2005 se hace acreedor al Diploma y Distintivo Antártico.
EL SEÑOR CONTRAALMIRANTE ESTA CASADO CON LA SRA DOÑA DORA NORMA ESCRIBANO Y TIENE 2 HIJOS, ESTEBAN GABRIEL Y JUAN IGNACIO.